杨明【特聘教授，副主任】

基本情况：

杨明，1990年12月生，贵州沿河人。主要从事机械运动控制与测试、机器视觉检测、振动传感器校准与应用等方向研究，担任中科院二区SCI期刊IEEE Sensors Journal (IF = 4.3)副主编、IEEE Senior Member，发表了中科院二区及以上SCI论文20余篇，主持了国家级纵向项目3项，授权了中美发明专利近30项，获中国计量测试学会科技进步奖一等奖2项，参编了国家计量技术规范1项等。

联系电话（学院电话）：0851-83626560       邮箱：myang23@gzu.edu.cn

教育与工作背景：

 2020.09-至今 88038威尼斯自动化（机器视觉检测及振动测试）特聘教授(硕导/副主任)

 2023.05-至今 先进运动装备制造与运动学参数计量中心负责人

 2022.06-至今88038威尼斯 控制科学与工程 (学科发展与评估)负责人

 2024.08-至今 88038威尼斯第三批未来科技创新兴趣团队“机器人运动与智能振动监测”负责人

主要研究方向：机器视觉检测、激光测量、振动计量、运动控制与测试等

研究生招录专业：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、电子信息(控制工程方向)

研究生招录要求：英语过四级，具有较强的数学基础与一定的编程能力

主讲课程：传感器与检测技术、学科前沿、模式识别、光电检测、数据采集及处理技术、数字图像处理技术及应用等

 2016.09-2020.06北京化工大学控制科学与工程（机器视觉检测与振动计量）工学博士

 2015.05-2020.06中国计量科学研究院振动测试与计量研修学习

 2014.09-2016.07北京化工大学控制科学与工程（机器视觉检测与振动测试）工学硕士

 2010.09-2014.07北京化工大学   测控技术与仪器                   工学学士

部分项目经历：

[1]2023/12-2024/02航天XXX研究所XXX分析XXX   22.5万主持在研中

[2]2023/04-2024/0388038威尼斯“学科倍增提升”专项国际影响力提升计划项目 GDXKBZJH-YB-2023-17   5万 主持 已验收

[3]2023/01-2025/12国家自然科学基金(青年)项目 62203132基于单目视觉的低频多分量振动量值扁平化传递动态校准方法研究 30万 主持 在研中

[4]2023/01-2026/12国家自然科学基金(地区)项目 52265066基于机器视觉的低频多参量振动动态校准与量值溯源方法研究 33万 主持 在研中

[5]2022/10-2025/12国家重点研发计划项目 2022YFF0609400重载电力机车 NQI关键技术集成应用示范(重载电力机车运行动态试验关键量值溯源技术及方法研究)  10万 主持 在研中

[6]2021/12-2023/12贵州省教育厅青年科技人才成长项目 黔教合KY字[2022]138号 基于单目视觉的低频多分量振动校准方法研究 5万 主持 已结题

[7]2021/04-2022/12中国计量科学研究院合同项目K21-0109-002机器视觉测量系统性能测试试验40万 主持已结题

[8]2021/03-2021/05中国计量科学研究院合同项目LS-YC-202100005重力场定向装置12万 主持 已结题

[9]2018/12-2020/12装发项目 XXX关键技术研究 200万  参与 已结题

[10]2018/01-2020/12质量技术监督能力提升专项项目 ANL1820地球重力法振动校准能力的完善 199.82万  参与 已结题

[11]2017/07-2020/12国家重点研发计划项目 2017YFF0205003多分量和旋转振动计量标准装置的研制 510万  参与 已结题

[12]2014/01-2016/12质检公益性行业科研专项项目201410009高精度振动校准方法及振动传感器检定装置研发423万  参与 已结题

研究成果：

一、部分授权发明专利

[1]Chenguang Cai, Ming Yang, Zhihua Liu, Ying Wang. Method for performing ADC phase-frequency response test [P].美国发明专利, US10090849B1 (授权).

蔡晨光,杨明,刘志华,王颖.一种用于ADC相频响应测试的方[P].中国发明专利, ZL 201711426319.0 (授权).

[2]Chenguang Cai, Ming Yang, Zhihua Liu, Cheng Hao. Method for calibrating phase-frequency characteristic of low frequency accelerometer based on time-spatial synchronization[P].美国发明专利, US11067596B2 (授权).

[3]蔡晨光,杨明,刘志华,王颖.一种基于机器视觉的低频振动校准装置[P].中国发明专利, ZL 2016109180 06.6 (授权).

[4]王颖,杨明,蔡晨光,刘志华,梁东杰.一种高精度的摄像机动态标定方法[P].中国发明专利, ZL 2016 10918342.0 (授权).

[5]蔡晨光,杨明,刘志华,王颖.基于带通采样的外差式激光测振方法[P].中国发明专利, ZL 201611164 666.6 (授权).

[6]蔡晨光,杨明,刘志华,王颖.一种高精度的外差式激光振动校准灵敏度相位测量方法[P].中国发明专利, ZL 201611164668.5 (授权).

[7]蔡晨光,杨明,刘志华,何姝熳.一种低频多轴加速度计灵敏度校准装置[P].中国实用新型专利, ZL 201921718478.2 (授权).

[8]蔡晨光,杨明,刘志华.一种基于单目视觉的低频振动校准方法[P].中国发明专利, ZL 201811631352.1 (授权).

[9]蔡晨光,杨明,刘志华.一种激光干涉法低频振动校准的长冲程振动台导轨弯曲修正方法[P].中国发明专利, ZL 201811631366.3 (授权).

[10]蔡晨光,杨明,刘志华,成昊.一种基于机器视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法[P].中国发明专利, ZL 201910907696.9 (授权).

[11]杨明,蔡晨光,刘志华,等.一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法[P].中国发明专利, ZL 202011139972.0 (授权).

[12]Ming Yang, Chenguang Cai, Zhihua Liu, et al. Monocular vision-based method for measuring displacement and trajectory of planner motion [P].美国发明专利, US 12026895B2 (授权).

[13]蔡晨光,杨明,刘志华,等.一种用于机器视觉低频振动测量的溯源方法及装置[P].中国发明专利, ZL 202011139980.5 (授权).

[14]杨明,蔡晨光,刘志华,等.一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法[P].中国发明专利, ZL 202111348903.5 (授权).

[15]Ming Yang, Chenguang Cai, Zhihua Liu, et al. Method for measuring angular velocity and angular acceleration based on monocular vision [P].美国发明专利, US 11816844B2 (授权).

[16]蔡晨光,杨明,刘志华,等.一种基于单目视觉的线角振动校准方法[P].中国发明专利, 202111350564.4 (公开).

[17]Chenguang Cai, Ming Yang, Zhihua Liu, et al. Method for calibrating linear vibration and angular vibration based on monocular vision [P].美国发明专利, US 11754595B2 (授权).

[18]杨明,莫思凡,蔡晨光,等.一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法[P].中国发明专利, 202211124301.6 (公开).

[19]杨明,刘文峰,蔡晨光,等.一种基于机器视觉的空间直线振动测量方法[P].中国发明专利, 2022 1123706 5.9 (公开).

[20]杨明,朱鑫,王德光,等.一种基于无线振动传感器网络的地震预警系统[P].中国发明专利, 2023102303 81.1 (公开).

[21]杨明,莫思凡,王德光,等.一种基于4G无线振动传感器网络的山体滑坡实时监测方法及装置[P].中国发明专利, 202310230382.6 (公开).

[22]杨明，莫思凡，朱鑫，等.一种基于深度学习的六自由度并联机器人位姿标定方法[P].中国发明专利, 202310772867.8 (公开).

[23]杨明,蔡晨光,吴青松,等.基于单目视觉的平面直线与旋转运动测量方法[P].中国发明专利, 2023 11397297.5 (公开).

[24]杨明，蔡晨光,陈婷,等.一种宽频带振动校准外差激光干涉法及其测量装置[P].中国发明专利, 20231 1180373.7 (公开).

[25]杨明,吴青松,蔡晨光,等.基于单目视觉的平面直线与旋转运动测量方法[P].中国发明专利, 2023113 97297.5 (公开).

二、部分代表性论文

[1]Huinan Gong, Zhenjie Zhou, Jun Pan, Ming Yang*, Hongquan Ding, Xin Zhu, Qingsong Wu. Image Motion Blur Mechanism-based Method for Low-Frequency Vibration Amplitude and Direction Measurement [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, Accept (SCI, IF = 4.3,二区).

[2]Xin Zhu, Han Zhang, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Lei Fu, Ming Yang*, Hongjiang Chen. Deep Learning- based Interpretable Prediction and Compensation Method for Improving Pose Accuracy of Parallel Robots [J]. Expert Systems With Applications, 2024, Accept, (SCI, IF = 8.5, Top,一区).

[3]Qingsong Wu, Ming Yang*, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ying Wang, and Deguang Wang. Monocular vision-based decoupling measurement method for multi-degree-of-freedom motion[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, Early Access, (SCI, IF = 4.3,二区).

[4]Ming Yang, Jing Zhang, Zhihua Liu, Ying Wang, Chenguang Cai, and Deguang Wang. Spatiotemporal Syn- chronization-based Monocular Vision Method for Calibrating Low-Frequency Linear and Angular Accelero- meters [J]. IEEE Transactions on Measurement and Instrumentation, 2024, Early Access, (SCI, IF = 5.6, Top,二区).

[5]Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ming Yang*, Zhufeng Shao, Qi Lv. A Numerical Approximation Approach for Deriving Computational Efficient Inverse Dynamics of 6-DOF Parallel Robots Based on Principle of Virtual Work [J]. IEEE Roberts and Automation Letters, 2024, 9(6): 5966-5973, (SCI, IF = 5.2, Top,二区).

[6]Xin Zhu, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ming Yang*, Han Zhang, Lei Fu, Jing Zhang. Deep Learning-based Predicting and Compensating Method for the Pose Deviations of Parallel Robots [J]. Computers & Industrial Engineering, 2024, 191: 110179, (SCI, IF = 7.9, Top,一区).

[7]Wenfeng Liu, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Ming Yang*, Shengnan Zuo, Peicheng Wang. Monocular vision- based dynamic calibration method for determining the sensitivities of low-frequency tri-axial vibration sensors [J]. Optics Express, 2024, 32(6): 10130-10145 (SCI, IF = 3.8, Top,二区).

[8]Ting Chen, Chenguang Cai, Jing Zhang, Dong Yu, Ming Yang*, Deguang Wang, Jing Yang, Chengbin Liang. RER-YOLO: improved method for surface defect detection of aluminum ingot alloy based on YOLOv5 [J]. Optics Express, 2024, 32(6): 8763-8777 (SCI, IF = 3.8, Top,二区).

[9]Haihui Huang, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Ming Yang*, Deguang Wang. A Broad-band and High-dynamic Linear Excitation Generation Method for Calibrating the Low-frequency Vibration Sensors [J]. Measurement, 2024, 224: 113850 (SCI, IF = 5.6, Top, 二区).

[10]Ming Yang, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Ying Wang, and Deguang Wang. A Superefficient Monocular Vision Dynamic Calibration Method Used for Determining the Sensitivities of Low-Frequency Linear and Vibration Angular Sensors [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, Early Access, (SCI, IF = 7.7, Top,一区).

[11]Ming Yang, Shengnan Zuo, Zhihua Liu, Chenguang Cai, and Ying Wang. S/PDIF decoupling-based heterodyne interferometry for calibrating the low-frequency analog and digital vibration sensors [J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(20): 24645-24651 (SCI, IF = 4.325, 二区).

[12]Ming Yang, Chenguang Cai, Deguang Wang, Qinmu Wu, Zhihua Liu, and Ying Wang. Symmetric Differential 5Demodulation-based Heterodyne Interferometry Used for Wide Frequency-band Vibration Calibration [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, Early Access, (SCI, IF = 8.162, Top,一区).

[13]Ming Yang, Sifan Mo, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Deguang Wang, and Ying Wang. Standard sine motion video-based virtual traceability method for the monocular vision low-frequency vibration measurements [J]. Optics Letters, 2023, 48(13): 3617-3620 (SCI, IF = 3.560, Top, 二区).

[14]Shengnan Zuo, Chenguang Cai, Ming Yang*, Zhihua Liu, Deguang Wang, and Ying Wang. Prior information- based motion blur image restoration method used for the low-frequency sinusoidal vibration measurements [J]. Signal Processing, 2023, 212: 109132 (SCI, IF = 4.729,二区).

[15]Ming Yang, Haihui Huang, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ying Wang, and Jing Yang. Sine Approximation- based Comparison Method for Determining the Phase Frequency Characteristic of Analog-to-digital Converters [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(2): 2142-2145 (SCI, IF = 8.162, Top,一区).

[16]Ming Yang, Wenfeng Liu, Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ying Wang, and Jing Yang. Binocular vision-based Method Used for Determining the Static and Dynamic Parameters of the Long-stroke Shakers in Low- frequency Vibration Calibration [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(8): 8537-8545 (SCI, IF = 8.162, Top, 一区).

[17]Ming Yang, Hanglei An, Sifan Mo, Huinan Gong, Bingbing Dong, and Guanggui Chen. Efficient monocular vision method used for measuring the angular rate and acceleration in rotation motion [J]. Optics Express, 2022, 30(25): 45436-45446 (SCI, IF = 3.833, Top, 二区).

 [18]Ming Yang, Zhihua Liu, Ying Wang, Chenguang Cai, and Jing Yang. Monocular vision-based Multi-parameter Dynamic Calibration Method Used for the Low-frequency Linear and Angular Vibration Sensors [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(5): 5365-5374 (SCI, IF = 8.162, Top, 一区).

[19]Ming Yang,Ying Wang, Zhihua Liu, Shengnan Zuo, Chenguang Cai, Jing Yang, and Junjie Yang. A monocular vision-based decoupling measurement method for plane motion orbits [J]. Measurement, 2022, 187: 110312 (SCI, IF = 5.131, Top, 二区).

 [20]Ming Yang,Zhihua Liu, Chenguang Cai, Ying Wang, Jing Yang, and Junjie Yang. Monocular vision-based Calibration Method for the Axial and Transverse Sensitivities of Tri-axial Vibration Sensor with the Ellipse Orbit Excitation Acceleration [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13763-13772 (SCI, IF = 8.162, Top, 一区).

[21]Ming Yang, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Ying Wang. Monocular vision-based calibration method for determining the frequency characteristics of low-frequency accelerometer [J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(4): 4377-4384 (SCIE, IF = 4.325, 二区).

三、教改项目与论文

[1]杨明,杨靖,王德光,等. 基于工程教育理念的数据采集及处理技术课程教学改革与实践研究[J]. 科教文汇, 2021, 29: 97-99.

[2]黄海辉,陈光贵,左晟楠,杨明*.基于变电容加速度计的桥梁挠度监测实验平台设计[J].实验技术与管理(北大核心), 2023, 40(7): 86-91.

四、学生论文与获奖

[1]刘文峰,杨明,蔡晨光,等.基于机器视觉的数字式角振动传感器动态校准方法[J].振动与冲击(EI), 2023, 42(13): 177-182.

[2]第一指导教师指导国家级大创2项、校级SRT项目6项.

 [3]第一指导教师指导学科竞赛获得2022与2023年大学生电子设计竞赛省赛三等奖4项，2023年十八届“挑战杯”省赛一等奖3项、二等奖1项、三等奖1项，2024年第十五届大学生数学竞赛省赛一等奖1项，2024年第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛省赛二等奖1项，2023年第二十届“中国研究生数学建模竞赛”国赛二等奖1项、三等奖1项，2023年十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国赛二等奖1项，2024年二十六届中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖1项与三等奖1项、省赛二等奖1项，2024年第十届全国大学生统计建模大赛国赛一等奖1项，2024年第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛二等奖1项、省赛二等奖1项，2024年中国国际大学生创新大赛省赛金奖1项、银奖2项，2024年“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛国赛三等奖，2024年MathorCup大学生数学建模挑战赛国赛一等奖1项、2024年第十六届研究生“中国电机工程学会杯”国赛一等奖1项.

[4]Lei Fu, Ming Yang, Zhihua Liu, et al. Stereo vision-based Kinematic calibration method for the Stewart platforms [J]. Optics Express, 2022, 30(26): 47059-47069, (SCI, IF = 3.833,二区).

[5]Xin Zhu, Ligong Wang, Ming Yang*, et al. Deep Learning-based CNN-LSTM Model Used for Predicting Pose Error of Stewart Platform [C]. ICIRA 2023, 358-370 (EI).

[6]Shengnan Zuo, Chenguang Cai, Zhihua Liu, Ming Yang*, Haihui Huang, et al. An Autocorrelation Function- Based Method Used for Image Denoising with Accuracy and Efficiency [C]. ICIVC 2023, 273-276 (EI).

[7]Huinan gong, Ligong Wang, Ming Yang*, et al. The adaptive threshold-based FFT spectrum stripe edge detection method used for measuring the high-frequency vibration parameters [C]. ICEMI 2023, 410-415 (EI).

[8]蔡晨光,黄海辉,杨明,等.基于变电容式加速度计的大型斜拉式桥梁挠度监测装置[P]. 中国实用新型专利, ZL 202222445004.3 (授权).

部分荣誉与获奖情况：

[1]2020年06月  北京化工大学  研究生优秀毕业生

[2]2020-2021年度  88038威尼斯  优秀班主任

[3]2021年度  贵州省事业单位工作人员年度考核  优秀

[4]2021年度  贵州省高层次人才考核  优秀

[6]2021-2022年度  88038威尼斯  优秀班主任

[7]2022年度  88038威尼斯  青年创新工作奖

[8]2022年度  贵州省高层次人才考核  优秀

[9]2022年度  贵州省事业单位工作人员年度考核  优秀

[10]2023年04月  中国计量测试学会科学技术进步奖(省部级)一等奖(宽频带高动态振动计量关键技术研究与应用  3/10)

[12]2023年05月  88038威尼斯  “欣源杯”大学生电子设计竞赛优秀指导教师

[13]2023年06月  88038威尼斯  优秀共产党员

[14]2023年08月  英国物理学会(IOP)最佳审稿人奖

[15]2022-2023年度  88038威尼斯  优秀班主任

[16]2023年12月  研究成果与技术突破被国家科学技术部主管、中国科技成果管理研究会及中国科学技术信息研究所主办《科技成果管理与研究》推介(第11期80-82页)

[17]2023年12月  国家市场监督管理局(省部级)一等奖(三轴向振动计量及原位校准关键技术研究  9/10)

[18]2024年05月  ESI高被引论文1篇

[19]2024年07月  ESI高被引论文1篇

[20] 2024年08月  中国统计教育学会优秀指导教师奖

学术兼职：

1、IEEE Sensors JournalAssociate Editor (副主编)

2、IEEE Senior Member

3、国家自然科学基金项目函评专家，IEEE Transactions on Industrial Informatics, Automation in Construction,, Measurement, Optics Express, Optics Communications, Measurement Science and Technology, Scientific Reports, IEEE Access, MAPAN-Journal of Metrology Society of India, Applied Optics, Surface Topography-Metrology and Properties, Engineering Research Express, Electronics Letters等SCI期刊，光学技术、北京化工大学学报(自然科学版)期刊审稿人，IEEE学会会员，贵州省自动化学会会员。